Пантелей Федорович Бабенко родился в 1918 году, в 1936 году окончил курсы помощника комбайнера при Пластуновской МТС, где работал до призыва в армию. На действительной службе был рядовым связистом 322-го легкоартиллерийского полка, затем – командиром отделения лаборантов в 383-м гаубичном артполку.
Пишет в автобиографии: «Началась война. 25 июня я был ранен и находился на лечении в Тамбове до октября 1941 года.
По выздоровлении был направлен в 23-й запасной стрелковый полк 9-й армии. Мне присвоили звание младшего лейтенанта и назначили на должность командира орудия. В этом полку был до января 1942 года, затем переведен командиром отделения лаборантов в 605-й артполк, командиром минометного расчета.
С января по август 1943 года – курсант Подольского артучилища в городе Бухара. Присвоили звание лейтенанта и направили в 19-ю гвардейскую воздушно-десантную бригаду командиром огневого взвода 45-мм пушек, где воевал до конца войны.